求帮忙回忆一个动漫

最近听到一个旋律，很像里面的一个BGM
动漫的内容大概是日本出现了一个被黑色笼罩的区域，连光都无法渗透。当局寻找到了心意相通的一群少年少女们，让他们操控机甲进入黑色区域寻求问题的解决方法并且战胜。
随着故事推动，他们了解到原来以前他们这群人在小时候相遇相识过。
后面只记得片段了，记得他们操纵的机甲都是处于休眠状态的伙伴，对抗的机甲叫骸。
求各位大佬帮忙回忆下那个动漫的名字