去户外徒步、登山，或者越野跑的时候，你必带的保命工具是什么？

春天来了，周末会去进行一些徒步、登山类的户外运动。但有一次去徒步的时候，因为没有估算好时间，返程时太阳已经落山了，感觉有点危险。 想问问各位大神，去户外运动的时候，有什么必带的好东西，在关键时刻是可以保命的？（或者治疗运动损伤也可以）